Servo Sistem Seçiminde Temel Parametreler
Servo motorlar, yüksek dinamik yanıt, hassas konum kontrolü ve geri beslemeli kontrol gerektiren uygulamalar için tasarlanmış elektrik motorlarıdır.
1. Tork Gereksinimi
Motor nominal tork değerinin sürekli gerekli torku en az %20 aşması önerilir. Hız/tork eğrileri incelenerek çalışma noktasının uygun bölgede olduğu doğrulanmalıdır.
2. Hız Gereksinimi
Maksimum çalışma hızı belirlenerek motor anma hızıyla karşılaştırılmalıdır.
3. Enkoder Çözünürlüğü
Konum hassasiyeti gerektiren uygulamalarda absolut enkoder tercih edilmelidir. 17-24 bit absolut enkoderler hassas konumlama için idealdir.
4. İletişim Protokolü
EtherCAT, PROFINET IRT veya MECHATROLINK-III yüksek performanslı seçeneklerdir.
Popüler Servo Markaları
Yaskawa Sigma-7, Mitsubishi MR-J4, Siemens SINAMICS S120 ve Panasonic MINAS A6 piyasada öne çıkan servo sistemlerdir.
